深夜汉武帝独坐于皇宫之内，凝视着大汉崭新的版图。自登基以来，他南征北战，战绩辉煌。大汉领土不断扩张，千里连绵。大汉声威鼎盛，四方臣服，开创了汉民族前所未有的盛世。然而岁月不饶人，武帝也步入了暮年。

在这宁静之夜，武帝沉浸于昔日辉煌之中。突然门外闪现异样光芒，一名刺客破门而入，火焰耀眼，剑指武帝咽喉。武帝惊恐惊醒，汗流浃背。虽是梦境，心中却充满惶恐。

此时经时巫蛊之说盛行，武帝疑心宫中有人施巫术害他，遂命江充彻查。岂料江充与奸臣张旦太监苏文勾结，陷害太子，称在太子宫中挖出小木人。武帝大怒，将太子一家拿下问罪。太子不堪屈辱，自杀身亡，其子女妻妾亦被处斩。

然延尉监车千秋深知太子冤枉，暗中保护太子长息王翁成。他已怀有数月身孕，翁成产下一子，名刘询为保此子。翁需装疯，实则伺机报仇。后出走遇武林高手逍遥子，被其收留并传授武功。同时千秋安排女犯人郭征清和胡祖，为英海奶娘改名，并以隐姓埋名。